La sexothérapie est une discipline de la sexologie qui vise à donner au professionnel de la psychothérapie les outils nécessaires à l'accompagnement des personnes en souffrance dans les thématiques de la vie intime, affective ou sexuelle. Elle a pour objectif de créer ou recréer les conditions favorables à une sexualité/affectivité épanouie lorsque la personne ou le couple rencontre un ou plusieurs obstacles (perte du désir, troubles de l'érection, éjaculation précoce, vaginisme, dyspareunie, anaphrodisie, questionnement sur le genre, l'orientation, etc...).

Le sexothérapeute va travailler à partir du parcours de vie et de l'histoire de la personne pour essayer de comprendre comment les dysfonctionnements, les questionnements, ou la souffrance sont arrivés. Il va aider la personne (ou le couple) à comprendre comment s'organise sa sexualité.